Napjainkban hackereinknél nagyon elterjedt, hogy a léptetőmotorokat a tengelyükkel azonos tengelyre rakják – különösen, ha ólomcsavarokhoz vagy csigakerekekhez csatlakoztatjuk.Sajnos a léptetőmotorokat nem igazán használják ilyen terhelésre, és ha ezt nagy erővel végezzük, az károsíthatja a motort.De ne félj.Ha ilyen helyzetbe kerül, a [Voind Robot] egy nagyon egyszerű, de nagyon hatékony frissítési megoldást kínál, amely lehetővé teszi, hogy léptetőmotorja problémamentesen kezelje az axiális terhelést.
A [Voind Robot's] esetében a csigahajtóművel kezdték a robotkaron.Esetükben a mozgó kar hatalmas axiális terhelést fejthet ki a léptetőtengelyre egy csigákon keresztül – akár 30 newtont is.Egy ilyen terhelés rövid időn belül könnyen megsértheti a léptetőmotor belső csapágyait, ezért inkább kétoldali megerősítést választottak.A probléma enyhítésére két nyomócsapágyat vezettek be, egyet-egyet a tengely mindkét oldalán.Ezeknek a nyomócsapágyaknak az a szerepe, hogy az erőt a tengelyről a motorházra továbbítsák, amely erősebb hely ennek a terhelésnek a kifejtésére.
Ez a technika nagyon egyszerű, valójában már több mint öt éve.Mindazonáltal még ma is nagyon fontos minden 3D nyomtatógyártó számára, aki azt fontolgatja, hogy vezércsavart csatlakoztasson egy Z-tengelyű léptetőmotorhoz.Ott egyetlen nyomócsapágy kiküszöbölhet minden tengelyirányú játékot, és általános merev szerkezetet eredményezhet.Szeretjük az ilyen egyszerű géptervezési bölcsességet.Ha további nyomtatótervezési tippeket keres, tekintse meg [Moritz] Workhorse Printer cikkét.
Igen, néhány éve készítettem egy i3-as változatú nyomtatót i2 Samuel néven.Úgy tervezték, hogy a z-en csapágyazzon, hogy kiküszöbölje a léptetőre nehezedő nyomást
A legtöbb léptetőmotor megengedett axiális terhelése nem haladja meg a *g tömeget.Ha több, akkor a tervezés hibás vagy amatőr, és általában ez az első.
jó ötlet.Amúgy valaki meg tudná mondani hol tudok venni kis csapágyakat?Jó néhány fő rajongóm van a Doom™ rumble mellett, de még mindig működnek.
"Ez a trükk annyira egyszerű, hogy valójában több mint öt éve."Igen, egyetértek azzal, hogy a nyomócsapágyat több mint öt éve találták fel.
A léptetőmotorok általában úgy tűnik, hogy bizonyos fokú axiális úszót tartalmaznak a tengelyben, és rugós alátétekkel vannak rögzítve.Ennek célja, hogy a csapágy axiális terhelése a specifikáción belül maradjon, amikor a motor felmelegszik és eltérő hőtágulás lép fel.Az itt látható elrendezés nem biztosít hőtágulást, így a motorcsapágyakkal továbbra is fennállhatnak hosszú távú problémák.A jelenléte vagy hiánya annak a tengelynek a helyétől függ, amelyre a nyomócsapágy fel van szerelve.Ideális esetben a tolószerkezet mind az egyik végén található, a másik vége pedig szabadon lebeg, ahogy az alkatrész tágul.Valójában az a legjobb, ha a nyomócsapágyat csak a kimeneti végére szereli fel, a lehető legközelebb a kimeneti csapágyhoz, és az eredeti kimeneti csapágyra hagyatkozik a tolóerő szabályozásához a motoron kívüli irányban.604-es csapágyat 4 mm-es tengellyel feltételezve (a Nema23 6 mm-es tengelye helyett), akkor a sugárirányú terhelés 360 N, a névleges axiális terhelés pedig 0,25-szörös (nagyobb csapágyaknál 0,5-szeres).Tehát a kimeneti vége Az eredeti mélyhornyú golyónak működnie kell, 90N axiális terheléssel.A megadott példában (30N) a csapágy élettartamát tekintve valójában nem tűnik aggályosnak.Azonban a tengelyben az előfeszített rugóval szembeni axiális úszót valóban kezelni kell, és a kimeneti oldalon egyetlen nyomócsapágy is megteheti ezt.
Jobb azonban, ha a csiga egy különálló nyomócsapágy-készlettel van felszerelve, és egy megfelelő nyomatékreakciós eszközzel hagyja, hogy a teljes motor axiálisan lebegjen.Ez egy elterjedt elrendezés, amelyben a motor egy golyóscsavart hajt meg saját szögérintkezőcsapággyal egy Lovejoy vagy hasonló tengelykapcsolón keresztül.Ez azonban sok plusz hosszt ad hozzá.
Andy, én is ezt fogom írni: úgy tűnik, hézag nélkül rakta be a csapágyakat, csak abban reménykedett, hogy a megfelelő csapágyak bírják a terhelést.
Ez az utolsó bekezdés.Hacsak nem kúpgörgős csapágyakat vagy ferde golyóscsapágyakat vagy különálló nyomócsapágyakat használnak, a motor nem viselhet nagy axiális terhelést a tengelyén.
A motornak a tengelyt szíjon, fogaskereken, rugalmas tengelykapcsolón vagy bordás tengelykapcsolón kell meghajtania.Minél nagyobb a tengelykapcsoló merevsége, annál nagyobb a motor pontossági követelménye a tengelybeállításhoz.
Egyetért, az itt választott elrendezés akár káros is lehet a motor élettartamára nézve.Maga a motor golyóscsapágyai valószínűleg még mindig nagy terhelést viselnek.Úgy tűnik, hogy a fénykép elegendő helyet mutat a féreg megtámasztásához.Az IMHO szerint máris jobb választás, ha a csiga mindkét végén 2 szögérintkező csapágyat támaszt meg, és egy tengelyen vagy kulcstengelyen hajtja át.A középső rugalmas tengelykapcsoló további fejlesztése ennek.
Mielőtt a rugós alátétet az aljához érinti, az ime léptető nem igazán fog elviselni semmilyen axiális terhelést, a tengely és a csapágy csúszó illeszkedésben van
A léptetőtől függ.Azt is láttam, hogy ha a rugós alátéteket túlságosan összenyomják, akkor az egyik vagy akár mindkét csapágyuk viseli az axiális terhelést.
Tehát, mint mondtam, amíg nem engedi le a rugós alátétet, nem lesz túlzott axiális terhelés a csapágyon.
Igen ám, de ezek a rugós alátétek általában nagyon sérülékenyek, így ilyen alkalmazásoknál könnyen leteheti őket.
@ThisGuy Ez a kulcs a nyomócsapágyakhoz, középen reteszelik a rotort, így a rugós alátétek soha nem fognak működni
Tudom, hogy minden relatív, de nem tehetek róla, hogy a túlzást kissé érdekesnek találom – egy hagyományosabb mértékegységben, „nagy, több mint hat kilós tengelyterhelés”
Ez egy rossz választás.A gördülőcsapágyak jól működnek, mert húzás helyett gördüléssel csökkentik a súrlódást – a tűgörgős nyomócsapágyak velejáró problémája, hogy a tű vége o/d-n gyorsabban mozog, mint i/d (kivéve, ha a tűelem kúpos) Igen, a legtöbb alkalmazást senki sem veszi figyelembe).Természetesen vannak kúpos tűgörgős csapágyak, de ennek a srácnak jobb, ha gömbcsapágyakat használ helyette – alapvetően nincs határa az axiális terhelésnek, amíg a csapágy el nem törik vagy a tömítést be nem nyomják, vagy ez átmegy 6 fonton.
Ráadásul a gömbcsapágy megfelelő előterhelésének beállítása után szinte nincs radiális ellenállása.Jó ötlet, néhány szakértői vélemény felhasználható lett volna.
Hülyeségem, az a benyomásom, hogy egyenes tűgörgős csapágyakat használt, de ezek a középső pályák nem néznek ki alkatrészeknek
Szeretem megvitatni az összes különböző csapágykonfigurációt és beállítást, és tetszik a cikksorozat, amely a kúpgörgőkről és a kúpos nyomócsapágyakról szól tényleges tervezési példákban.Az általam tervezett esztergagépre emlékeztet.
Csak a kép alapján, ha lehet, a léptető tengelyének végére támaszt helyeznék.A kopási és oldalirányú terhelési erők nagy része jobban kezelhető a maximális oldalirányú elhajlás helyzetében lévő támasztékkal.
Egyetértve a kúpgörgős csapágyakkal kapcsolatos megjegyzésekkel, az eszterga orsója párban használja őket elöl előfeszítve, mert úgy tervezték, hogy az axiális és az oldalirányú terhelést is elviseljék, akárcsak az itteni csigakerék.
Használhatnak szervo flexibilis tengelykapcsolót, póktengelykapcsolót vagy szilva tengelykapcsolót a léptetőmotor tengelyének leválasztására a csigahajtóművet hajtó tengelytől?Nem biztos a torziós terhelésben, amellyel szembesülnek.Vagy esetleg 1:1 sebességfokozat?
Ezután az erőt a motortartó keretbe tudják irányítani, szinte erő nélkül a léptető tengelyére.
Olyan csapágyakat kell használni, amelyek el tudják fogadni a várható tolóerőt (szögérintkező, kúpos, tolóerő stb.), minden esetben golyós vagy trapézcsavarokkal.A motor csapágyai általában nem bírják az ilyen terheléseket, és a csavar megfelelő megtámasztásának elmulasztása negatív hatással lesz a pontosságra.Ideális esetben a csavar pozicionáló szerelvény 100%-ban önhordó, nem kell a motorhoz csatlakoztatni, a motor csak nyomatékot biztosít.Ez a 101-es gépkialakítás. Ha a terhelés a specifikáción belül van, elhagyhatja a nyomócsapágyat, de ez általában rossz gyakorlat, mert a tolóerő miatt a motor belső alkatrészei rosszul illeszkednek, ami befolyásolja a teljesítményt. .Csak nézzen meg bármilyen közönséges golyóscsapágyat, és ellenőrizze az elfogadható tolóerőt, és valóban meglepődhet, hogy a legtöbb esetben milyen kicsi a névleges tolóerő.
Mivel nincs szerkesztés gomb, azt is hozzátettem, hogy a legtöbb esetben az igényelt pontosságtól függően a minden célra használt csigakerekes fogaskerekek golyónak vagy kúpos csavarnak tekinthetők, mert az erők közel azonos irányúak. .
A csigakerék terhelése jelentősen eltér az Acme vagy a golyóscsavar terhelésétől.Mivel az Acme és a golyóscsavarokat teljes anyákkal használják, a terhelés szinte tisztán axiális.A csiga csak az egyik oldalon hat a fogaskerékre, tehát radiális terhelés lép fel.
Én a másik irányba megyek, és sokan meglepődve tapasztalják, hogy mekkora a golyóscsapágy axiális teherbírása.Legalább 25% radiális terhelés, 50% nehezebb szakasz/nagyobb csapágy.
Mindenesetre, ha nem bánja a csapágyak élettartamának jelentős lerövidülését és az esetleges katasztrofális meghibásodásokat, kérjük, továbbra is használjon szabványos golyóscsapágyakat a tolóterhelések kezelésére!FWIW, amikor a standard golyóscsapágy viseli a tolóerőt, az érintkezési felület jelentősen csökken.Ha elég nagy a csapágy mérete, akkor lehet, hogy nem látsz semmi komolyat vagy veszélyeset, de ez nem jellemző, főleg ha „olcsók” az alkatrészek.
Most éppen az ellenkezője vagy.Ha a csapágygyártó szerint x Newton radiális terhelésre alkalmas, akkor ez a specifikáció.
Számaim az SKF online útmutatóján alapulnak.Lehet, hogy jobban tudják a helyüket, mint te.Ha jobban szereti a véletlenszerű anekdotikus érveket: a motorkerékpárok kerékcsapágyai egy pár mély hornyú golyó, szinte véletlenszerűen látják az erőket minden irányban, és sokáig használhatók.A tesztem során legalább 120 000 mérföldet mentem.
Az alapértelmezett „golyóscsapágy” egy mély hornyú golyó.Ha nem más, akkor egy mély hornyú golyó.Tekintse meg a kategóriákat itt.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Weboldalunk és szolgáltatásaink használatával Ön kifejezetten hozzájárul teljesítmény-, funkcionalitásunk és hirdetési cookie-ink elhelyezéséhez.Tudj meg többet